Dès le début de la transmission de son art, Franck Ropers a mis en place une structure pédagogique incluant un système de grades composé de diverses ceintures de couleurs, chacune d'entre elles correspondant à un référentiel technique très précis. Ce système de graduation permet une progression rapide et surtout inculque les bases fondamentales du Penchak Silat à l'élève tout en définissant le niveau technique de celui-ci ; Ce support pédagogique permet d'aider le pratiquant à monter progressivement dans les difficultés afin d'aboutir à la ceinture noire.

Les référentiels des ceintures ne sont valables et appliqués exclusivement à l'Académie Franck Ropers.

Les grades sont matérialisés par un système de ceintures de couleurs similaires à celles du Judo ou du Karaté ; la progression est la suivante : blanche, jaune, orange, verte, bleue, marron, noire. Les grades de la ceinture jaune à la ceinture marron sont délivrés par les instructeurs, selon un programme précis imposé par l'Académie, mais, la ceinture noire ne peut être délivré que par le fondateur de l'Académie Franck Ropers. Les ceintures sont larges et le nœud est porté sur le côté droit. La ceinture noire est un foulard large et porte le nom de Batik, représentant la ceinture traditionnelle  du Penchak Silat. Le fondateur de l'Académie Franck Ropers est le seul à pouvoir délivrer ce Batik.

Ces programmes préétablis indiquent aux instructeurs la progression de leurs élèves et permettent aussi aux élèves de se situer techniquement. Celle-ci est basée sur une fréquence d'entraînement de deux séances hebdomadaires à raison de une heure trente à deux heures chacune. Cependant, ces temps de pratique correspondant aux ceintures ne sont qu'approximatifs ; certains pratiquant sont plus doués que d'autres, s'entraînent plus ou ont déjà un cursus martial important et de ce fait progressent plus vite.

Des sessions d'examen ont lieu plusieurs fois par an.